一般常见的有车床、铣床、磨床、钻床、刨床、插床、镗床。齿轮加工机床等多种机床，具体如下所述。

①铣床  铣床能加工各种平面，沟槽（如键槽、下形槽、螺旋槽等）钻孔、镗孔以及复杂的成形表面（如凸轮、某些模零件、螺旋桨等）加工精度为5~3级（IT10~IT8）表面粗糙度为Ra7.5~10um至Ra1.25~2.5um所以铣床在全部机床使用数量中占有一定的比重，一般约占15%左右，仅次于车床。在常见的一般是立式升降台铣床，它的主轴位是垂直安装，由床身悬梁、主轴、工作台、滑座和升降台组成，可实现纵向、横向‘垂直方向上的快速移动或进给运动，铣床随主轴旋转做主运动。

②磨床   磨削加工包括用砂轮、石油、砂带或磨料等，对于工件表面的切削加工，这类切削加工机床都统称磨床。磨床通常广泛应用于工件的精加工，尤其淬硬钢件及其他高硬度特殊材料的精加工，磨削可获得很高的精度（IT5~IT6级）和小的表面粗糙度（Ra在0.16~1.25um），精磨可以达到更小的表面粗糙度（Ra不大于0.01 um）和更高的精度（IT5级），磨削的平面度可达到1000:0.0015。

③钻床  钻床是用于钻床、护孔钻、铰刀等刀具以加工孔为主的一类机床，也可以用于丝锥攻螺孔。钻床加工时，工件固定不动，刀具旋转做主运动，同时沿轴向移动做进给运动，在钻床上可以进行工作。钻床的主轴一般呈垂直布置，以便于工件的安装和机床的操作，一般常见的是立体式钻床和摇臂钻床

a.  立式钻床  由工作台、主轴、进给箱（主轴）变速箱、立柱和底座等部件组成，加工时，工件直接或间接用夹具安装在工作台上，并在加工前，调整工件的位置，被加工孔中心线对准刀具的位置中心线，主轴放置运动由电动机经变速箱运动而来。立式钻床的主轴在水平面上的位置是固定不变的。加工工件上的孔时，要移动工件对正主轴，这对于大而重的工件非常不方便。立式钻床适用于中、小型零件的单件和小批量生产。

b.  摇臂钻床     摇臂钻床是为了适应在外形尺寸大而笨重的工件上加工孔，它与立式钻床、台式钻床最主要的区别是工件固定不动，可根据工件上不同位置上的孔移动主轴来定位加工，因此对于箱体、床身及机架模具等大件的孔加工就方便多了。

  摇臂钻床的外形：底座上禁固着内立柱，外立柱罩装于内立柱上，并可绕内立柱轴线在水平面上做360°的转动，摇臂套装在外立柱上并可沿外立柱圆柱面做升降移动。主轴箱装在摇臂上，并可沿摇臂上的导轨座做水平移动，由于摇臂钻床结构上的这些特点，使它很方便的调整主轴（刀具装在主轴上）的位置，以对准所需加工孔的中心，而无须移动工件。摇臂连同主轴箱沿外立柱升降移动，可调整主轴高低位置以适应加工不同高度工件的需要。当主轴根据加工部位调整定位后，应把主轴箱夹紧在摇臂上，摇臂夹在外立柱上，外立柱夹紧在内立柱上，使各部件在加工时稳定不变位，以保证加工精度，并避免刀具折断。

④  车床   车床是机械中使用最广的一种机床，它的特点是以车刀为主的切削工具，车削回转体表面（圆柱表面、圆锥表面和成形表面等）、端面以及内、外螺纹等，也可以用钻头、铰刀和螺纹刀具（丝锥、板牙）加工内孔和螺纹。

一般用的是普通车床（卧式车床）,加工范围广，能进行各种车削和钻、镗工作，其中用车刀车削各种内外螺纹是普通车床的一个极其重要的功能。它的主要组成部分有主轴箱（床头箱）进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、床身，床脚组成。⑤  刨床、插床  主要用于加工各种平面（如水平面、垂直面和斜面及各种沟槽，如T形槽、燕尾槽、V形槽等）直线成形表面。如果配有仿形装置，还可加工空间曲面，如汽轮机叶轮，螺旋槽等。这类机床的刀具结构简单，回程时不切削，故生产率较低，一般用于单件小批量生产。

⑥  镗床  适用于机械加工车间对单件货小批量生产的零件进行平面铣削和孔系加工，主轴箱端部设计有平旋盘径向刀架，能精确镗削尺寸较大的孔和平面。此外还可进行钻、铰孔及螺纹加工。

⑦  齿轮加工机床  齿轮是最常用的传动件，有直齿、斜齿和人字齿的圆柱齿轮，直齿和弧齿的圆锥齿轮，蜗轮以及非圆形齿轮等。加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工机床。